В случае замыкания, восстановить датчик скорее всего не получится, но попробовать стоит. Также замыкание могло привезти к выходу из строя ЭБУ.
Касательно изоляции проводов - я бы советовал их заменить, но если нет такой возможности, то хотябы поплавленный участок, хорошо заизолировав при этом места соединений.
Россия, Subaru Legacy