Такого быть не должно.
1) Поменять жидкость, использовать можно только оригинальную Audi
2)Продиагностировать коробку, найти нормальных специалистов, которые понимают, что такое фрикционы. После диагностики можно говорить более точно. Понятно, что проблема механическая, это точно.
Барнаул