На табло моргает восклицательный знак

Здравствуйте.
Первая ошибка связана с датчиком положения рулевого колеса G85. Он установлен на рулевой колонке и передает данные о положении руля в блок ABS и ESP. Вторая ошибка связана с датчиком давления G201 в тормозной системе. Обе ошибки во первых могут появится после отключения АКБ, при езде могут сами пропасть, но для датчика положения рулевого колеса возможно потребуется адаптация. Если все исправно, то как правило адаптируется он сам в движении достаточно быстро. Можно специально поездить со скоростью около 20 км/ч змейкой, поворачивая руль от упора до упора. Если адаптация не пройдет, то нужно искать неисправность, может быть сам датчик или проводка, но достаточно редко. Вероятнее выход из строя блока подрулевой электроники J527. Никак не ремонтируется, решается только заменой. Сам датчик G201 как правило тоже не выходит из строя, чаще возникает проблема с выключателем на педали тормоза, проводкой к нему и на машинах с достаточно большим пробегом могут быть проблемы с гидравлической частью блока ABS.