Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить натяжку ремня насоса гур, не проскальзывает ли он, далее проверить уровень и состояние жидкости ГУР, попробовать ее полностью заменить, далее уже проверять сам насос ГУР (давление), магистраль и рулевую рейку.
Балаково, Kia Ceed