Добрый день.
Скорее всего, как отметил Роман, дело в датчике положения коленчатого вала. И именно на горячем двигателе проявляется его неисправность. Простейшая диагностика покажет наличие ошибки по датчику. Отремонтировать его нельзя, но стоит он недорого и замена не сложная. Если диагностика не покажет неисправность датчика, то необходимо проверить давление в топливной системе, а так же форсунки.
Москва, Audi A5