Все вопросы о Audi A4

коробка ушла в аварийный режим

Здравствуйте.После замены масла через 3дня на коробке сначала не включилась задняя скорость.после извлечения ключа и как завела снова ушла в аварийный режим наглухо!но задняя скорость заработала и все остальные тоже работают,при переключении дергается.типтроник не включается выбивает.на табло горят все скоростя сразу.клему скидывала.предохранители все целые.ничего не помогло.
Без ответа