Какова причина рывков

Машина при остановке начинает дёргаться,ощущение, что тормозишь на передаче двигатель пытается заглохнуть иногда дёргается на старте ,по коробке ошибок нет это происходит не постоянно может недели 2 ездить нормально потом дня 2 дёргается двигатель работает ровно только какой то посторонний звук типа бряканья регулярный длительностью в~ 0,5 секунды а когда дёргается ~1 секунда