Здравствуйте.
Из личного опыта могу сказать что такое случается достаточно часто и просто вынуть датчик получается не всегда. Можно попробовать смочить место крепления датчика проникающей жидкостью, например WD 40, и через 10 - 15 минут, аккуратно обхватив его плоскогубцами, попробовать покрутить его влево-вправо. Если начнет двигаться, то таким способом можно его вынуть. Если и это не поможет, то можно аккуратно, через деревянный брусок выбить его молотком, так смачивая место установки.
Москва, Audi A5