Хруст при езде Audi A4

Здравствуйте. Возникла такая проблема. При движении машина начала подергиваться, именно при движении, при этом передачи переключаются плавно. Поменял свечи не помогло. Поездил так недели две и в одно прекрасное утро машина не тронулась с места. Правда когда сильнее газанул машина с толчком тронулась, но я побоялся так передвигаться. Поднял передние колеса, включаю драйв и при отжатии тормоза толчек и колеса закрутились, но левое колесо крутится медленнее правого и звук типа скрежета со стороны коробки. Нажимаю на тормоз, опять толчек и колеса останавливаются. Отпускаю тормоз и газую, передачи переключаются плавно толчков нет. То же самое при включении задней передачи. Подумал, что это внутренний шрус, снял пыльник с него, очистил от смазки и теперь не знаю в нем проблема или нет, там такая система, что не вращаться он не может (три подшипника в пазах). Может у кого была такая проблема. Номер на приводе такой 8D0 407 271 AM. Авто Ауди А4 Б5 1997г. 1.8т АЕБ АКПП.