Здравствуйте.
Как сказал уже мой коллега,что для определения причины неисправности,нужно пройти компьютерную диагностику.Но перед этим,самостоятельно проверьте разъемы датчиков АБС.Они подвержены внешнему влиянию,в результате часто загрязняются,что приводит к появлению ошибок.Почистите хорошо контакты,если это результата не принесет,то проходите диагностику,что бы определить,в чем проблема,в блоке или проводке.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora