Добрый день! Вопрос: машина троит при нажатии на газ

Ауди А4 3,0л. 2002г. ASN мотор. Машина троит при нажатии на газ и в одном цилиндре посторонний звук как будто зажигание позднее (звуки такие как бук-бук-бук) , менял топливный фильтр, свечи перебрал но менял только одну (почернел по сравнению с остальными), форсунки на стенде прочистил, осталось менять топливный насос и регулятор давления, и да кстати давление на рампе 3,2бар при холостом, после остановки двигателя давление держится примерно 2,2-2,5 бар, но не помню точно это было в сервисе, мне кажется этого мало для 3,0 литрового мотора