Добрый день, проблема такая при торможении от 6км до 4км приближае к светофору начинает прыгать перед такое ощущение что коробка не переключилась на пониженную скорость, при движении автомобиля скорость всё равно набирает нормально, только начинаешь тормозить сбрасывается скорость примерно с 2передачи на 1 передачу начинает дёргаться, масло поменяно, соленоиды поменяны, ошибок не выявлено, помогите пожалуйста разобраться. Ауди А-4