Добрый вечер.
Функционал RNS-E зависит как от блока установленного в автомобиле, так и от производителя и модели телефона. К сожалению, даже современные модели MMI не всегда отображают телефонную книгу. В ранних версиях телефонную книгу можно было заполнить вручную, на более поздних она копируется из телефона. Скорее всего у Вас блок, поддерживающий только вызовы сделанные при подключении телефона и саму телефонную книгу скопировать не получится.
Москва, Audi A5