Диагностика показала ошибки 174100 174300Ауди а4 В8 2008 г вариатор

Коробка то нормально едит то тупит , на панели начинает моргать селектор передач и начинает буксовать плохо набирать. На холодную утром заводишь нормально ездит селектор передач не моргает, после как покатаюсь начинает моргать и тупить, что это может быть, хотелось бы обойтись без разбора коробки.