Дергается двигатель на холодную Audi A4 B9

Вибрация мотора на холодном пуске, толчки, рывки. После сильных морозов, начались нервные подергивания мотора (2.0 TDI Quattro B9) на холостых, в минусовую температуру. По звуку как будто задыхается, стрелка тахометра не дёргается, есть вибрации по кузову и доходят до водительского сиденья. Пару минут двигатель дёргается, издаёт непонятные звуки, по типу глухих ударов под капотом, далее выходит на ровную работу. Происходит это только на холодный пуск, после 12-17 часов стоянки. Ни в пробке, ни на прогретый двигатель никаких вибраций, постукиваний и «задыхания» нет! На панели приборов нет никаких ошибок, мотор читали, все в норме, даже форсунки показали нормальные параметры. Авто находится у дилера, но они не могут сказать ничего конкретного. Компрессия в норме, подушки опоры двигателя тоже, не знают в чем причина. Гарантия на исходе. Подскажите кто знает, буду благодарен.