Скорее всего на руль вам передается резонанс. Прежде всего проверьте состояние гидроопор подвески силового агрегата- скорее всего они изношены и нужно их менять. Осмотрите боковые подушки на подтеки масла.
Россия, Renault Fluence
Роман а рулевая рейка может быть причиной данной проблемы?