Добрый день.
Система ESP устроена таким образом, что объединяет в одном блоке и гидравлическую и электронную части. Весь этот блок находится под капотом, к нему подходит много трубок и большой жгут проводки, именно его Вы пытались снять. Так как это электронный блок управления, можно сделать диагностику и точнее выяснить какая была неисправность, возможно дело в проводке или датчиках, а не в самом блоке. Если после сборки все стало работать, то вероятно был замкнут какой то контакт на насосе системы, но Ваше вмешательство устранило это. К сожалению, этот блок никак не ремонтируется, так что если такое произойдет снова, вероятно придется его менять.
Москва, Audi A5