Audi A4B6 1.8T 2002

Здравствуйте ребята. Помогите разобраться с акпп (типтроник). При включении кондионера акпп пинается при переключениях, если педалью не регулировать плавный набор(сброс) скорости. Т.е. если резко ускоряешься, а затем бросаешь педаль газа, у коробки происходит переключение скорости с пинком