Все вопросы о Audi A4 allroad quattro

Что делать когда на холодную машина едет замечательно а как только прогреется ее начинает дергать конкретно,чем больше оборотов тем хуже ,но так только с 1 передачи по 4 , 5и 6 машина едет как должна

Без ответа