Здравствуйте. Вероятнее всего изношен маслонасос а к п п .
Давление в системе падает и механизм не может переключить передачу. Не хватает давления. Также обратите внимание что в вашей а к п п применятся минеральное масло. Использование полусинтетических масел не допустимо.
Москва, Renault Scenic