Здравствуйте.
Высокие оборотов холостого хода по опыту являются следствием неисправностей во впуске. Во первых это может быть следствием подсоса воздуха во впускной коллектор, проверьте все соединения и патрубки. Далее возможны проблемы с дроссельной заслонкой, нужно проверить ее герметичность и почистить. НА ДЗ есть концевой выключатель, проверить его работу и состояние проводки и разъема. Так же могут быть проблемы с клапаном холостого хода. Можно при прогретом работающем моторе снять с него разъем, если двигатель заглохнет, значит он исправен. Если не заглохнет, а только опустятся обороты, то значит есть подсосы воздуха, либо не герметична ДЗ. По опыту некорректная работа датчика температуры ОЖ тоже может влиять на обороты холостого хода, стоит проверить и его.
Москва, Audi A5