Здравствуйте. Первым делом, осмотрите тормозную систему на герметичность, нет ли где подтеков и проверьте уровень тормозной жидкости в бачке. Если она давно не менялась, замените. Тормозная жидкость, имеет свойство впитывать в себя влагу, в связи с этим теряет свои свойства. После замены ГТЦ. Нужно прокачать систему, во избежании попадания воздуха во внутрь. Проверьте вакуумный усилитель на работоспособность.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class