Здравствуйте. Причин может быть несколько, т.к. в механизме достаточно много подвижных деталей. Во первых это износ шарниров и соединений в приводе переключения, из-за больших зазоров не хватает диапазона для включения. Также может быть связано с нарушением положения крепления рычага относительно КПП или нарушение положения КПП относительно корпуса рычага из за износа опоры самой коробки. Попробуйте снять чехол и рукоятку КПП и добраться до места крепления рычага, со снятым чехлом скорее всего будет видно как перемещается тяга и в каком месте не хватает диапазона перемещения. В самой КПП причиной может быть износ синхронизатора включения 5 передачи, но это выявить можно только сняв и разобрав саму коробку передач. Но сначала проверьте уровень масла.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108