Здравствуйте, принцип работы полного привода Ауди - никакой электроники, чистая механика, самоблокирующийся дифференциал Torsen.В "состоянии покоя" на сухом ровном асфальте усилие от двигателя передается на переднюю и заднюю оси в соотношении 50:50. А при проскальзывании колес дифференциал начинает "гонять" тягу между осями в пределах 25 на 75 процентов. То есть, в зависимости от условий, периодически делается то больше передне-, то больше заднеприводным. Перераспределение усилия от мотора происходит в нужный момент практически мгновенно, в соответствии с дорожными условиями. Поэтому то, что вы хотите получить, уже сделано.
Клин