Здравствуйте после сегодняшней поездки пропала задняя скорость но если дать оборотов двигателю и вести рычаг до середины между задней и нейтральной то скорость включается

До сегодняшнего дня было что если долго поездить и включить заднюю или драй то был толчок особенно на задней. Масло по уровню. При езде в перед пинков нет переключает хорошо. Что может быть?