Проверяйте клапан стабилизации холостого хода,
https://youtu.be/FE-f9gdJQYAШипеть ничего не должно, если вакуумник пробит, тогда будет потеря воздуха, то есть подсос на впуске, это тоже может влиять на обороты ХХ, и стабильность работы мотора.
Компенсаторы стучат из-за состояния масла, как правило. Смените его, после проверьте работу мотора.
Херсон, Skoda Octavia