Добрый день!
Если подтеков нет, и Вы уверены в герметизации системы - то под замену главный тормозной цилиндр(возможна замена манжет, по состоянию).
Такое возникает когда поршень ГТЦ не создает давление в магистрали, а перепускает тормозуху, и педаль падает.
Херсон, Skoda Octavia