Все вопросы о Audi 100

При запуске держит 3000 оборотов в чем проблема?

При запуске двигателя как-будто кто-то нажимает педаль газа на холостом ходу 3000 оборотов так же в движении можно не нажимать на педаль и ехать как на круиз-контролем. Проверил РХХ почистил дроссель тоже почистил закрывается, ДПДЗ работает.
Без ответа