Добрый вечер.
По опыту вероятнее всего причина в износе элементов подвески или опор двигателя и КПП. Проверьте в первую очередь сами опоры силового агрегата и их крепления к кузову. Так же осмотрите сайлент блоки подвески и крепления подрамника к кузову. В редких случаях это может быть следствием сильного износа шаровых опор.
Москва, Audi A5