При нажатии на педаль тормоза педаль жёсткая и на стоячей машине идёт вибрация как при АБС но ееу меня нет в процессе движения становится педаль мягче но периодически загорается лампочка неисправности тормозов.колодки и главный тормозной цилиндр заменил ноль эффект.такое ощущение что не работает усиление или регулятор давления помогите пожалуйста разобраться