Здравствуйте.
В принципе для Audi 100 такие обороты на данной скорости это нормально.Это зависит еще от типа установленной коробки передач.В зависимости от этого,количество оборотов будет где то в районе 2800-3000.Повода для беспокойства у Вас нет.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora