Здравствуйте.
Если бы был люфт в подшипнике ступицы, то его как раз возможно отследить именно при вывешенном колесе, а когда машина стоит на колесах, то пошевелить что либо никак не удастся. Скорее всего у Вас что то с креплением рычагов или задней балки и когда машина стоит на колесах появляется люфт, а при разгруженной подвеске, когда Вы поднимаете автомобиль, этот люфт выбирается за счет пружины.
Москва, Audi A5