Здравствуйте, если замена жидкости в ГУР не решила проблему, значит выработал свой ресурс насос усилителя руля, работает на пределе, скоро полностью сломается, поэтому и гудит, такое часто бывает. И Вам придется менять его на новый.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108