Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить давление в шинах, проверить болтовые соединения системы полного привода, проверить уровень и состояние масел мостов, проверить развал-схождение, проверить задний дифференциал, еще стоит проверить блокировку дифференциала (он может быть заблокирован).
Балаково, Kia Ceed