Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего причина проблемы в неисправности вакуумного усилителя тормозов. Для начала стоит проверить его.
Также если автомобиль оснащен системой ABS, то причина проблемы может быть в ее неисправности.
Дополнительно желательно попробовать прокачать тормоза.
Россия, Subaru Legacy