Добрый день.
Автоматическая коробка передач достаточно сложный агрегат, объединяющий в себе механические, гидравлические и электронные элементы. Поэтому навскидку сказать о причинах очень трудно. Возможно вышел из строя пакет фрикционов 3-передачи, датчик скорости вращения, или неисправен гидроблок. Скорее всего эти проявления будут повторяться чаще, и в итоге 3 передача перестанет вообще включаться. Любой ремонт АКПП производится только после диагностики, разборки и дефектовки элементов коробки, поэтому рекомендую в первую очередь сделать диагностику, понять в какой именно части (электрика, гидравлика или механика) проблема и уже тогда искать и устранять ее причины.
Москва, Audi A5