ошибка на акпп 00652 16-00 сигнал за пределами допуска

Добрый день, попал в лужу, после чего не переключается на 3 передачу. вышла ошибка 00652 16-00. Коробка в аварию не идет. Очищаю ошибку, еду все норм, через какое-то время снова не переключается, и снова эта же ошибка и коробка опять не в аварии