Как-то на ходу загорелась лампа ABS.Система ABS перестала работать. Два раза после запуска двигателя педаль тормоза становилась "колом" .Невозможно прожать и затормозить. Отключил предохранитель ABS. С педалью такого больше не повторялось. Ездил на диагностику - ABS не читается. В чем может быть причина неисправности ?