Здравствуйте, проблему может решить регулировка тросика селектора, либо неисправен датчик положения селектора. Нужно провести диагностику, проверить прибором работу датчика, соленоидов, ЭБУ. Самостоятельно можно проверить уровень масла в АКПП, если ниже нормы, то нужно долить.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108