Добрый день.
В первую очередь разберите и хорошо почистите суппорта.Возможно заедают тормозные поршеньки в самих суппортах.Так же причиной может быть тормозная жидкость.Как давно Вы ее меняли?Со временем она теряет свои качества и становится вязкой,в связи с этим педаль тормоза туго нажимается и не сразу возвращается в изначальное положение.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora