Здравствуйте.
Рывки при переключении передач скорее всего связаны не с самим маслом, а с уровнем в АКПП. По опыту такое может быть как при недостаточном уровне, так и при завышенном, например при замене залили немного больше чем нужно. Рекомендую в первую очередь проверить уровень. Для АКПП Вашего автомобиля применяется оригинальное масло ATF с номером G 052 162 A2 (1л), зная этот номер легко подберете аналоги. Заправочный объем 7.0 литров.
Москва, Audi A5