Здравствуйте,в вашем случае разумно пойти от дешевого к дорогому.Проверьте уровень масла в кпп если не соответствует долейте,если нет изменений и вы очень давно меняли масло то можно заменить.При замене обратите на присутствие инородных предметов масле (стружка,осколки).В случае если это никак не улучшит ситуацию то коробку придется ремонтировать или менять.Дело может быть как в износе подшипников,так и в износе шестерни соответствующей передачи.
Красноярск, Nissan Gloria