Здравствуйте, Уважаемый!
Вы не указали год выпуска вашего автомобиля. Проблема вероятнее всего в датчике положения селектора, он обычно стоит на коробке передач, так же нужно проверить его разъем и провода.
Фото датчика
http://prntscr.com/h32hcd и
http://prntscr.com/h32hnt
Балаково, Kia Ceed