Добрый день. У вас похоже есть нарушение в проводке автомобиля, и нужно проверять межблочную проводку. Похоже при движении, какие-то провода отходят и пропадает контакт - вот и срабатывают датчики. Нуро проверять все разъемы до которых доберетесь, если на поможет - к электрику хорошо знающему 100тки.
По поводу датчиков колодок - установлены только на передней оси.
При любый неисправностях в проводке АБС - блок АБС отключается.
Начните с компьютерной диагностике, возможно ошибки укажут на конкретные неисправности и узлы ;)
Москва, Ford Focus ST