Здравствуйте. Вы сами ответили на свой вопрос. Ауди делает очень надежные двигатели, особенно в период с 90 по 98 год, но они все равно не вечные. Просто при нагревании вязкость масла уменьшается, оно становится более жидким, отчего насос не может создать нормальное давление для работы. Я бы рекомендовал вам не затягивать с исправлением проблемы. Она либо в сносившемся насосе, либо в шейках коленвала, его надо промерить, может быть обойдется заменой вкладышей, без шлифовки шеек. Хотя лучше бы отшлифовать, мой опыт говорит, что автомобилю как будто бы дают вторую жизнь, как раз, по пути замените кольца и маслосъемные колпачки.
Барнаул