Это часто происходит при нарушении геометрии подвески или расположения силового агрегата. Сам привод и его шарниры виноваты не бывают. Если машина билась, найти причину сложно, хорошо бы промерить геометрию. Ошибка на сантиметр уже так проявится. Если всё целое, то ищите повышенные люфты подвески или опор мотора.