Добрый день.
Судя по описанным Вами симптомам дело может быть в изношенном насосе. На холостых при повороте руля появляется повышенная нагрузка на двигатель и он глохнет. Так же неисправный насос проявляет себя повышенным шумом при вращении руля.
Москва, Audi A5