езжайте на диагностику. Скорое всего вышел из строя фрикционный пакет 4й передачи. Вообще после диагностики рекомендую, если подтвердится поломка, рекомендую рассмотреть вариант покупки контрактной коробки. Ваша коробка скорее всего уже только под капиталку (если конечно недавно не ремонтировалась).
Москва, Ford Focus ST