Все вопросы о Acura MDX

VTM-4 ошибка

Добрый день! Неделю назад в поездке загорелась VTM-4. Сначала подумал на разницу давления в шина. Выровнял. Ошибка опять появилась. Причем она появляется еще на стоянке по прошествии около 5 минут после старта двигателя. Добрался до блока управления VTM-4 и почистил контакты. Ошибка загорается снова. Масло в редукторе заднем менял около 10 лет назад. Масло в двигателе меняю регулярно через 8 - 10 тыс. Какие мои действия могут быть дальше?
Без ответа