Здравствуйте.
А до замены сцепления такого не было? Можно попробовать еще раз прокачать сцепление, если не поможет, то причина может быть например в самом сцеплении. Проверьте еще подушку мкпп и подушки двигателя. Попробуйте повысить обороты двигателя при начале движения.
Балаково, Kia Ceed